1 ?智能焊接控制系統

工業焊接機器人具備多個傳感器，電弧傳感器可以進行自動尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統，控制系統可以根據編程參數來下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。

2 ?多軸配合提高焊接靈活性

工業焊接機器人多具備多個活動關節，各關節之間靈活配合應用，智能控制系統可輸入編程數據，通過示教再來進行對工件的焊接，各軸協調運動可以提高焊接速度，是全自動焊接機器人重要的部位。

3 ?結構緊湊合理

工業焊接機器人的結構主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統、焊接頭、示教器、控制系統、送絲機構等，結構緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

4 ?搭配焊接輔助設備 提高焊接精度

加裝輔助設備，可以提高工業焊接機器人的自動化水平，控制系統需要通過接口來實現輔助設置的搭配。